Em termos de desporto motorizado, a AJP iniciou-se na competição em 1990, com a AJP Ariana 125cc no Campeonato Nacional de Todo o Terreno, na classe 2 ( 125cc de série).

A primeira vitória aconteceu no Rali tt Grândola 300 em 1992, com Alexandre Mendonça aos comandos de uma Ariana 125cc.

Em 1993, António Pinto é campeão nacional de tt na classe 2, e vice campeão nacional de enduro nos verdes da mesma classe, aos comandos da AJP Ariana 125cc.

A chegada da AJP Galp 50 á competição , rendeu á marca vários titulos nacionais de tt e Enduro nos  verdes, na classe de 50cc.

Em todo o terreno, foram campeões nacionais em 1996, 1997 e 1999.

No enduro foram campeões nacionais em 1996, 1997, 1998, 1999 e 2000.

A AJP Galp 50 foi a primeira 50cc a terminar o ISDE (International Six days of Enduro) em 1999.

Com a chegada da 125 PR4 em 2001, realizou-se um troféu monomarca.

Foi também campeã nacional de todo o terreno (125cc 4 tempos) em 2001

No futuro, a marca pretende colocar a PR4 450cc a rodar no Campeonato Mundial de Enduro e pretende ainda uma participação no Rali Paris-Dakar, com uma equipa composta por um piloto Português e por um Francês, para tentarem a vitória na classe de 450cc.